Ex numero gerundorum est etiam supinum; geritur enim a aprticipio in -tus, ut caetera in participio in -dus; et dicitur supinum quia supine, hoc est negligenter, agat, et pene ociosum et superuacaneum sit. Nam orationes quae possunt fieri per hanc uocem crebrius ad alias transferuntur, ut discedo lecturus, discedo ad legendum, discedo ut legam, discedo lectum. Tum praeterea, quum raro inueniatur, rarius accusatiuo iunctum reperitur. (...) Semper iungitur uerbis motum significantibus; et motus etiam est in illis. (...) Amatu, lectu, auditu mire conturbant grammaticos. Mihi partim sunt datiui quartae inflexionis, partim ablatiui, quibus modus significatur. (...) Si terminatio in -u supinum uerbum esset, aliquando haberet a uel ab; deinde uidemus hanc uocem suscipere adiectiuum. (III, 9, 382-384, 3-20; 1)

El supino es también un gerundio, ya que es una forma derivada (geritur) del participio en-tus, de la misma forma que los demás gerundios son formas derivadas del participio en -dus; y se llama supino porque actúa supine, es decir, negligentemente; es casi inútil y vano, ya que las oraciones que pueden construirse con esta forma, pueden tener también frecuentemente otras formas: discedo lecturus, discedo ad legendum, discedo ut legam, discedo lectum. Además, si es raro encontrarlo, es mucho más raro encontrarlo con acusativo. (...) Siempre va unido a verbos de movimiento y el propio movimiento es inherente al supino. (...) Amatu, lectu, auditu son formas que traen de cabeza a los gramáticos. Para mí, en parte son dativos de la cuarta declinación, y en parte ablativos que significan "modo". (...) Si la terminación en -u fuera un verbo en supino, presentaría alguna vez la preposición a o ab; además, se puede comprobar que esta forma acepta muchas veces un adjetivo.

*Supino con acusativo: Virgilio: Suspensi Euripilum scitatum oracula Phoebi mittimus.

*Terminación en -u con adjetivo: Plauto: Tuo arcessitu uenio huc.

*Terminación en -u en distribución de sustantivo: Plinio: Paruum dictu, sed immensum aestimatione; Estacio: Longo defessa redibat uenatu. 

ANAYA (Latín 2, 1998):

El supino es un sustantivo verbal de estructura idéntica a la de los nombres de acción en -tus o -sus de la cuarta declinación. No admite complementos, salvo en el acusativo. Completa la declinación del infinitivo (en acus., dat. y abl.). En acusativo acaba en -tum o -sum y se traduce por a o para más el infinitivo correspondiente. Depende de verbos de movimiento. En dativo acab en -tu o -su, y se traduce por de e infinitivo; depende generalmente de un adjetivo.

ANAYA (Latín 2, 2003):

El supino es un sustantivo verbal formado con el sufijo -tu-. Se declina por la cuarta declinación, y sólo conserva los casos:

- Acusativo -um: se utiliza con verbos de movimiento y se traduce a, para + infinitivo.

- Dativo-ablativo -u: se utiliza generalmente como complemento en dativo de ciertos adjetivos, y se traduce por de + infinitivo.